Encoders incrementais
Os codificadores («encoders») incrementais transformam o desfasamento angular em impulsos que são utilizados para medir a posição ou a velocidade de rotação. A diferença da maioria dos sensores, os encoders incrementais não informam acerca da posição onde nos encontramos em cada momento mas sim o desfasamento angular que realizamos. Isto ocorre porque a geração de impulsos produz-se cada vez que avançamos a rotação de um disco ótico ou magnético interior. O número de impulsos por volta indica a resolução. Assim, por exemplo, um codificador de 360 impulsos por volta gera um impulso por cada grau. A sua resolução é de [...]