Encoders incrementales
Los codificadores (« encoders ») incrementales nos transforman el desplazamiento angular a un tren de impulsos que utilizamos para medir la posición o la velocidad de giro. A diferencia de la mayoría de sensores, los encoders incrementales no nos informan de la posición donde nos encontramos en cada momento sinó del desplazamiento angular que realizamos. Esto ocurre porque la generación de impulso se produce cada vez que avanzamos el giro de un disco óptico o magnético interior. El número de impulsos por vuelta nos indica su resolución, así por ejemplo un codificador de 360 impulsos por vuelta nos genera un pulso cada [...]