Os codificadores («encoders») incrementais transformam o desfasamento angular em impulsos que são utilizados para medir a posição ou a velocidade de rotação.
A diferença da maioria dos sensores, os encoders incrementais não informam acerca da posição onde nos encontramos em cada momento mas sim o desfasamento angular que realizamos. Isto ocorre porque a geração de impulsos produz-se cada vez que avançamos a rotação de um disco ótico ou magnético interior.
O número de impulsos por volta indica a resolução. Assim, por exemplo, um codificador de 360 impulsos por volta gera um impulso por cada grau. A sua resolução é de 1º.
Para poder realizar a deteção do sentido de rotação e portanto poder conhecer o desfasamento que realizamos em cada sentido, dispomos de duas saídas (impulsos) decaladas 90º. Ao detetar o canal que gera o primeiro impulso, conhecemos o sentido de avanço.
Com referência ao princípio de geração de impulsos, podemos distinguir os encoders óticos (um disco transparente com uma serigrafia de cada zona de emissão atravessa um sensor ótico) ou magnéticos que detetam a rotação de um íman permanente mediante um sensor de efeito de Hall que gera um sinal sinusoidal.
A Sensotec – Instruments dispõe de codificadores incrementais TWK com altas prestações capazes de ser aplicados nas aplicações mais exigentes.
– Até 273408 posições por volta.
– Proteção IP 69, submersível.
– com eixo externo ou sem rolamentos mediante um íman externo livre de contacto.
– construção robusta em alumínio ou aço inoxidável.