Sistemas de controlo de inserção em linha
Em muitos dos processos é necessário controlar e avaliar os parâmetros de inserção durante o mesmo tempo. A combinação das medidas de posição e força facilita a seguinte informação : - Força de inserção em cada ponto do cravado - permite determinar se a fricção em toda a curva de inserção é a correta. - Forças máximas e mínimas do processo - determinamos a força de aperto, a força final e as forças em cada mudança de zona de inserção. - Posição em cada ponto crítico - para conhecer se foi alcançado a posição final, conhecer o comprimento da peça, [...]