Em muitos dos processos é necessário controlar e avaliar os parâmetros de inserção durante o mesmo tempo.
A combinação das medidas de posição e força facilita a seguinte informação :
– Força de inserção em cada ponto do cravado – permite determinar se a fricção em toda a curva de inserção é a correta.
– Forças máximas e mínimas do processo – determinamos a força de aperto, a força final e as forças em cada mudança de zona de inserção.
– Posição em cada ponto crítico – para conhecer se foi alcançado a posição final, conhecer o comprimento da peça, etc.
– Velocidade de avanço. Deteta se há alguma zona onde diminui a fricção. Detetar rugosidades ou superfícies defeituosas.
A empresa Dr. STAIGER MOHILO desenvolveu nos anos noventa o controlador DMPF PV3 para o controlo de inserção em linha. Trata-se de um equipamento potente e de alta velocidade que permite não só a rejeição das peças no mesmo ponto de produção, como a determinação do defeito no mesmo momento da inserção, com a consequente interrupção do processo, evitando possíveis danos na inserção defeituosa e redução dos tempos de produção.
Os DMF´s iniciais deram um passo a novas gerações de controladores. Os modelos A300 e A400 (que permitiam já a rejeição ou em 4 quadrantes e, consequentemente, o controlo do cravado e extração no mesmo sistema), foram integrados ao grupo KISTLER e incorporou-se a nova geração MAXYmos com visor tátil, maior capacidade de comunicação e bus de campo e uma programação fácil e intuitiva.