En muchos de los procesos de clavado, inserción o remachado es necesario controlar y evaluar los parámetros de inserción durante el mismo proceso.
La combinación de las medidas de posición y fuerza nos facilita la siguiente información:
-Fuerza de inserción en cada punto del clavado. Nos permite determinar si la fricción en toda la curva de inserción es la correcta
-Fuerzas máximas y mínimas del proceso. Determinamos la fuerza de apriete, la fuerza final y las fuerzas en cada cambio de zona de inserción
-Posición en cada punto crítico. Para conocer si hemos alcanzado la posición final, conocer la longitud de la pieza etc.
-Velocidad de avance. Con ello detectamos si hay alguna zona donde disminuye la fricción, detectar rugosidades o superficies defectuosas.
La empresa Dr. STAIGER MOHILO desarrolló en los años noventa el controlador DMPF PV3 para el control de inserción en línea. Un equipo potente y de alta velocidad que nos permitía no solo el rechazo de las piezas en el mismo punto de producción sinó la determinación del defecto en el mismo momento de la inserción con su consiguiente interrupción de proceso evitando posibles daños en la inserción defectuosa y reducción de los tiempos de producción.
Los DMF’s iniciales dieron paso a nuevas generaciones de controladores, los modelos A300 y A400 (que permitían el trabajo en 4 cuadrantes, y por tanto el control del clavado y extracción en un mismo sistema). Una vez incorporados al grupo KISTLER se desarrolló la nueva generación de MaXYmos con pantalla táctil, mayor capacidad de comunicación y buses de campo y una programación fácil e intuitiva
