Los codificadores (« encoders ») incrementales nos transforman el desplazamiento angular a un tren de impulsos que utilizamos para medir la posición o la velocidad de giro.
A diferencia de la mayoría de sensores, los encoders incrementales no nos informan de la posición donde nos encontramos en cada momento sinó del desplazamiento angular que realizamos. Esto ocurre porque la generación de impulso se produce cada vez que avanzamos el giro de un disco óptico o magnético interior.
El número de impulsos por vuelta nos indica su resolución, así por ejemplo un codificador de 360 impulsos por vuelta nos genera un pulso cada grado. Es decir su resolución es de 1º.
Para poder realizar la detección del sentido de giro, y por tanto poder conocer el desplazamiento que realizamos en cada sentido, disponemos de dos salidas (dos trenes de impulsos) decaladas 90º. Al detectar el canal que nos genera el primer impulso, conocemos el sentido de avance.
Con referencia al principio de generación de impulsos, podemos distinguir los encoders ópticos (un disco transparente con una serigrafía de cada zona de emisión atraviesa un sensor óptico) o magnéticos que detectan el giro de un imán permanente mediante un sensor de efecto Hall que genera una señal sinusoidal.
Sensotec Instruments dispone de codificadores incrementales TWK con altas prestaciones capaces de ser aplicados en las aplicaciones más exigentes:
-Hasta 273408 posiciones por vuelta
-Protección IP 69, sumergible.
-Con eje externo o sin rodamientos mediante un imán externo libre de contacto.
-Construcción robusta en aluminio o acero inoxidable.
