A humidade relativa indica a concentração de vapor de água num gás. As unidades de medida são em % ou %HR que indicam a concentração do vapor em relação à saturação.
Assim, 0%HR indica uma ausência total de água e 100%HR indica que a concentração está saturada e, portanto, a água condensa (nestas condições de temperatura e pressão o ar não é capaz de suportar uma concentração maior de vapor).
A humidade varia diretamente com o aumento da pressão e/ou diminuição de temperatura.
Assim, para uma mesma massa de vapor de água no ar, ao aumentar a pressão incrementaremos a humidade relativa até um ponto na qual fica saturada.
O mesmo ocorre ao diminuir a temperatura, uma vez que o ar reduz a sua capacidade de absorção de água.
A medida de humidade relativa é medida a partir de sensores capacitivos que variam as suas características dielétricas, em função da humidade envolvente. Assim, a partir da medida da capacidade do sensor pode-se conhecer a humidade relativa do ambiente. Amplificando e linearizando esta medida, tem-se uma saída analógica 4-20 mA ou 0 a 10 Vcc proporcional à humidade relativa.
Os modelos mais habituais são os transmissores HX-830, HT-834 e THS.