Se considera una medida de par dinámico cuando la fuerza se realiza sobre un eje o elemento griatorio en movimiento..
El par torsor es la fuerza que se produce en una torsión o rotación y que depende de la fuerza realizada con respecto al brazo (distancia de la fuerza hasta el centro). Esto produce un momento vectorial.
Las unidades del SI en la medida de par son el Nm (Newton por metro) si bién se puede expresar en cualquier unidad de fuerza por unidad de distancia.
Los transductores de par de reacción funcionan a partir dos sistemas de medida:
1) La deformación del núcleos metálico en función de la fuerza rotacional. Dicha deformación se detecta a partir de las galgas extensiométricas al igual que ocurre con los sensores de fuerza.
2) Por sistema inductivo que nos mide la deformación del núcleo interior.
La forma física del transductor depende de la aplicación. Pueden tener un doble eje realizando la torsión entre ambos lados o bridas pero el tamaño y la forma están condicionados por las prestaciones que nos ofrece el equipo.
La precisión. En función de la aplicación y la demanda de precisión podemos precisar de transductores de par de clase 0,5% en aplicaciones generales y maquinaria hasta precisiones de 0,05% FE en bancos de ensayo
La velocidad de giro. Debemos diferenciar velocidades de giro pequeñas (de menos de 1500 rpm) hasta altísimas velocidades de hasta 50000 rpm que nos exigen sensores muy sofisticados.
Las condiciones de trabajo: En función del ambiente y de la aplicación.
La mayoría de los sensores de par de giro disponen de rodamientos que guían el eje dentro del cuerpo. Hay modelos sin contacto, especialmente en rangos grandes donde la parte de medida se ubica en el eje giratorio y la información se transmite a un estator ubicado alrededor del eje. En este caso no hay cojinetes que puedan sufrir desgaste debido a la aplicación.
Sobre la transmisión de la información entre el rotor y el estator en sistemas con eje incorporado, hay dos sistemas básicos:
-Sistema de transmisión por anillos rozantes. La señal de deformación del eje se transmite hasta la parte fija por medio de escobillas y un colector. Este sistema, que es el más económico tiene el inconveniente del desgaste de las escobillas y la limitación de la velocidad de giro.
-Sistema de transmisión sin contacto. Parte de la electrónica se encuentra en el mismo eje de giro y envía la información digital al cuerpo del equipo por medio de un sistema inductivo.